一文看懂4D毫米波雷达
02-21 浏览量：151
77GHz 毫米波雷达可以显著提升获取的行车信息质量,但由于 77GHz 毫米波雷达体积更小,生产工艺与成品率仍是需要解决的问题,而且 77GHz 毫米雷达的价格也为 24GHz 毫米波雷达的两倍左右.因此,生 产与成本是 77GHz 毫米波雷达装车普及化、下沉至中低端车型前必须要 解决的问题。
毫米波雷达的产业链包括：
上游——可分为硬件和软件。其中，硬件主要由天线（高频 PCB 板）、
射频组件（MMIC）、信号处理模块（DSP/MCU）以及控制电路等
部分构成，其中，天线和射频组件是核心的硬件部分 
中游——毫米波雷达制造商。国外代表公司有：博世、大陆、海拉
等；国内代表公司为：雷科防务、华域汽车、德赛西威、和而泰等
下游——整车厂商
主流毫米波雷达通过 FMCW（调频连续波）调制方法来测距，通过发射 电磁波并检测回波，来探测周围物体的速度（多普勒频移）、方位角 （天线波束）、距离（飞行时间）等信息。
77GHz——2019 年全球市占率 45.52%，探测距离 100-250m，
称为长距离雷达。主要应用于自适应巡航 （ACC）、自动紧急制动
（AEB）、前向碰撞预警 （FCW）。（AEB 是毫米波雷达的核心
功能）。
4D 多维成像.目前毫米波雷达对 Y 轴即垂直于车辆前进方向的纵 向平面识别能力有所欠缺,具体表现在如对桥梁、路牌等前方静止 物体识别能力差,不能分辨桥梁与停在桥下的车辆等.4D 毫米波 雷达通过增加收发通道数,增大天线孔径实现水平与垂直方向分辨 率的平衡,实现真正意义上的 4D 探测.大陆已经于 2020 年底发布 其首个 4D 毫米波雷达解决方案,华为预计将于 2022 年年底上市 4D 毫米波雷达产品。
来看一下chatGPT对4D毫米波雷达的解释：
